Paddelboot//Kahn kosten

Servus. Würde mir gerne einen Paddelboot // Kahn zu legen zum angeln am altrhein in Baden-Württemberg. Meine Frage ist : Mit welchen Kosten muss ich rechnen? ( Sprich Versicherung und Steuer) und wie schaut es aus mit dem anlegen. Sehe das viele ihre Boote einfach am Ufer festmachen. Brauch man dafür eine Genehmigung von der Gemeinde oder geht es so? Würde mit über eine Antwort freuen.
Hab keinen Führerschein. Sprich von Hand paddeln oder Elektromotor
Gruß Atze